Гонки автоботов

Компания Audi анонсировала финал «гонки» автономных автомобилей Audi Autonomous Driving Cup в конце марта в своем музее в Ингольштадте.

Это уже второй подобный ивент, первый состоялся в прошлом году. Главной задачей для «спортсменов» является проехать зачетный круг по специальной трассе за наименьшее время и с минимальным количеством ошибок. И хотя в целом она выглядит «спортивной», на самом деле будут смоделированы ситуации, которые встречаются перед обычными водителями в повседневной жизни.

Если разработчики в США испытывают собственные «автономные» автомобили в натуральную величину на настоящих полигонах, то представители немецкого концерна выбирают менее затратный вариант с гонками моделей в масштабе 1:8. Кроме того у команд-участниц нет необходимости разрабатывать с нуля всю архитектуру «автоботов». Пожелавшим стартовать в «гонке» коллективам осенью прошлого года были предоставлены два «болида» Audi Q5 с набором сенсоров и компьютеров на борту. Главным элементом «зрения» является цветная видеокамера, ведущая наблюдение в переднем секторе. Вспомогательными системами выступают десять ультразвуковых датчиков (5 спереди, 3 сзади и по 1 по бокам). На борту имеются также другие сенсоры, например, акселерометр. Вся информация стекается в центральный процессорный блок, который будет раздавать команды остальным системам автомобиля-копии. Примечательно, что и в качестве базового программного обеспечения Audi использовала собственный алгоритм для авто-роботов. А представители «конюшен» могли по своему желанию менять его в любой части для достижения максимального результата.

Как уже отмечалось, главным критерием в определении победителей является скорость прохождения контрольного маршрута с учетом штрафов за всевозможные «драйверские» ошибки, если таковые возникнут. «Автоботы» должны будут разобраться с очень широким кругом задач: встречный разъезд, движение на перекрестках, распознавание знаков, преодоление различных препятствий на дороге, безопасное движение в интенсивном потоке транспорта, парковка и так далее. Одним из важных заданий станет левый поворот, при котором роботу необходимо будет выбрать безопасный момент для маневра, учитывая встречное движение. Не обойдется и без сюрприза – организаторы пообещали создать перед участниками критическую ситуацию, в которой потребуется применить экстренное торможение. В качестве дополнительного «бонуса» команды могут продемонстрировать решение какой-либо особенной дорожной ситуации, на которое способен робот именно с их программой.

Всего в финал «гонки» прошли восемь коллективов из пяти человек каждый от различных немецких ВУЗов. Отмечается, что подавляющее большинство «инженеров» являются представителями технологических или математических кафедр. Главным призом станут €10 тысяч, которые получит команда-победитель. Второе и третье места премируются €5 тыс. и €1 тыс. соответственно.

Уникальное соревнование пройдет с 22 по 24 марта этого года.

По материалам Audi